POWER-DRV8323 驱动板
三相无刷电机功率驱动板，基于 TI DRV8323 栅极驱动器，板载 STM32 主控，支持 FOC / 方波控制。
POWER-DRV8353 驱动板
基于 TI DRV8353 三相栅极驱动器，支持更高电压与电流，适用于大功率无刷电机驱动开发。
3GIMA 电机驱动板
无刷电机 FOC 驱动板，专为机器人关节设计，集成磁编码器接口，支持力矩/速度/位置闭环。
3GIMB 电机驱动板
机器人关节电机 FOC 驱动板，紧凑型设计，适配中小功率关节电机，支持 CAN 总线通讯。
3GIMC 电机驱动板
直流无刷电机驱动板，关节电机驱动器模块，集成电流采样与保护电路，即插即用。
3GIMD 电机驱动板
关节电机 FOC 控制驱动板，高性能版本，支持更高电流输出与多圈绝对值编码器接口。
ABClamp01 再生泄放模块
电机再生能量泄放模块，放电过压保护，适配各类电机驱动器，防止母线电压过高损坏设备。
机械抱闸 Brake 控制板
直流电机机械抱闸控制板，支持断电抱闸与通电释放，适用于关节电机、直线电机等需要制动的场景。